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多功能超微粒雾化机

2020-05-23 14:54:29
多功能超微粒雾化机
详细介绍:

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室内空气消毒与净化的方法主要通过自然通风换气法、层流洁净、循环风空气消毒机净化法和化学消毒剂消毒法。其中,化学消毒剂雾化消毒具有较好的消毒效果,可应用于学校、医疗、交通、餐饮、商业等公共场所领域及畜牧养殖领域。目前,雾化消毒在室内环境的应用主要是通过人工喷洒、消毒设备喷洒和室内专用管道喷洒。人工喷洒方式劳动强度大,喷洒精度及效率不能保障;消毒设备喷洒智能程度不高,大多需要人工监管及操作,喷洒消毒效果受操作者影响。专用管道喷洒虽然效率高,但是需要对室内环境改造,成本高,而且受管道安装布局影响,消毒效果不均。


随着智能机器人行业的不断发展,智能机器人的应用范围越来越广,如何提供一种能够自主移动式的雾化消毒机器人,使其具有环境监测、自主路径规划及人机交互能力,以此来减少公共室内场所消毒的成本,提高消毒效率。

为了实现上述目的,本实用新型采用的技能方案为:一种多功能雾化消毒机器人,包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭;控制模块包括控制板、触摸屏和可充电电源;驱动模块包括两个驱动轮和两个从动轮;采集模块包括若干个超声波传感器;调整模块包括激光传感器和带云台的摄像头;雾化模块包括储液箱、雾化箱和雾化器;雾化箱固定在储液箱的顶部;雾化器设置在雾化箱内;雾化箱上设有液位开关和进气管;储液箱内设有将药液送入雾化箱的抽液泵;喇叭、控制板和可充电电源固定在底座内;驱动轮和从动轮固定在底座的下方;若干个超声波传感器均匀分布在底座的四周;激光传感器固定在底座的前端;顶罩包括固定罩和与固定罩铰接相连的透明材质制成的活动罩;触摸屏、摄像头固定在顶罩内;摄像头与活动罩对应设置;上壳的后端设有雾化口、注液口、上壳的前端设有启动按钮;雾化模块固定在上壳内;雾化口与雾化器通过雾化管相连;注液口与储液箱通过注液管相连;控制板分别与喇叭、触摸屏、可充电电源、驱动轮、激光传感器、超声波传感器、带云台的摄像头、雾化器、液位开关和抽液泵电连接;顶罩固定在上壳的顶部;上壳与底座可拆卸固定相连。


进一步的改进,底壳的顶部安装台和锁紧装置;上壳的底部设有与安装台相互配合的地面;上壳插入安装台后通过锁紧装置锁紧固定。上壳与底座采用可拆卸的方式,使得机器人具有良好的拆卸、互换性,能够使安装与检修方便。


进一步的改进,雾化箱内还设有温度传感器,顶部设有风扇;温度传感器和风扇分别与控制板电连接。采用上述方案后,雾化器接受到控制板的指令开始雾化的同时,控制板发生指令给风扇,通过风扇将雾化箱内产生的雾化气体排出进行雾化消毒。一旦控制板接收到温度传感器传过来的温度高于设定值内,控制板输出指令给雾化器使其停止雾化。


进一步的改进,两驱动轮对称设置;两从动轮对称设置;驱动轮与从动轮呈十字交叉。两主动轮配合两从动轮,且采用十字交叉设置,利于底座能够在中央处理器的控制下实现及时调整,实现了在运行轨迹上的灵活变多的切换。


进一步的改进,从动轮为万向轮;从动轮上设有减震弹簧。缓冲装置的设计在底座运行的过程起到良好的缓冲作用,对固定在顶部的雾化装置起到保护作用。


进一步的改进,控制模块还包括无线通讯模块,无线通讯模块与控制板电连接。借助于无线通讯模块多功能机器人底座可以与远程控制端进行数据交互,实现多功能机器人底座的远程控制。


进一步的改进,顶罩和底座上分别设有LED灯;LED灯与控制板电连接。采用本方案后增加了灯光状态显示,能够在机器人行走及人机交互式进行发光控制。


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